【作者】 张霄力； 刘粉林； 赵军；

【Author】 Zhang Xiaoli Liu Fenlin Zhao Jun (School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, 110006)

【机构】 东北大学信息科学与工程学院；

【摘要】 研究了一类具有加性扰动的不确定未知界的相似组合大系统的指数实用稳定分散自适应输出反馈镇定问题,给出了系统输出反馈指数实用稳定的条件。受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的。系统的不确定项的界是存在的,但却是未知的。设计的确定性自适应控制器能保证受控系统按规定的指数速度收敛于系统的平衡点附近指定的邻域。最后进行了仿真研究,其结果验证了本文的结论是正确有效的。更多还原

【Abstract】 The problem of adaptive output feedback exponentially practically stabilizing a class of similar composite system with uncertainties and disturbances is considered. The conditions of output feedback exponentially practically stabilizing system are given. The uncertainties of the system can be nonlinear or time-varying. The bounds of the uncertainties exist, but are unknown. To design certain nonlinear controllers guarantee system to exponentially converge to the attractor centered by equilibrium point. Finally, the simulations show the validity of our result.更多还原