节点文献
CNC伺服系统预见预测控制算法的研究
【机构】 东北大学控制仿真中心； 沈阳电力专科学校；
【摘要】 在数控加工,机器人焊切割等一类应用的轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对于提高跟踪精度具有十分重要的意义．本文提出的预见预测控制算法,充分利用未来信息,且能够克服模型误差等干扰．仿真结论表明该方法能够大幅度提高系统的跟踪精度,说明了该方法的有效性和实用性．
【基金】 863／CIMS主题资助,合同号: 863-511-9508-004
- 【会议录名称】 1998年中国控制会议论文集
- 【会议名称】1998年中国控制会议
- 【会议时间】1998-09
- 【会议地点】中国浙江宁波
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会