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空间飞行器大角度姿态机动控制方法
【机构】 清华大学自动化系；
【摘要】 空间飞行器进行大角度姿态机动时,其姿态控制系统是一个非线性、多输入多输出耦合控制系统,在飞行器不需要滚转的情况下,我们把上述复杂系统分解为三个简单的子系统,在每个子系统中,应用变结构+PID 组合控制器,这样各子系统抗干扰能力强,收敛速度快,超调小,而且稳态精度高,无抖动。仿真结果表明,应用组合控制方法可以实现快速精确大角度姿态机动。
【基金】 国家教委博士点基金资助项目
- 【会议录名称】 1998年中国控制会议论文集
- 【会议名称】1998年中国控制会议
- 【会议时间】1998-09
- 【会议地点】中国浙江宁波
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会