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基于阻尼最小二乘法的鲁棒自校正预测控制器

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【作者】 林茂琼； 陈增强； 袁著祉；

【机构】 南开大学计算机与系统科学系；

【摘要】 本文将广义预测控制器(GPC)与阻尼最小二乘法(DLS)相结合,构成一种鲁棒自校正预测控制器。仿真结果表明,这种算法有较强的鲁棒性。

【关键词】 自校正控制； 广义预测控制； 鲁棒控制； 鲁棒辨识； 阻尼最小二乘法；
  • 【会议录名称】 1998年中国控制会议论文集
  • 【会议名称】1998年中国控制会议
  • 【会议时间】1998-09
  • 【会议地点】中国浙江宁波
  • 【分类号】TP13
  • 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会
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