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常增益交互式多模型算法
【机构】 西北工业大学自动控制系；
【摘要】 本文针对混合估计自适应滤波器的工程应用问题,首先证明了交互式多模型算法(IMMA)在一定条件下,其模型输入交互方差可与状态解耦,并给出了两模型下的IMMA的模型输入交互方差之间部分解耦及完全解耦的条件,从而将常增益滤波与IMMA相结合,提出两模型常增益IMMA自适应滤波算法．仿真表明在精度与IMMA相当的情况下,计算量减少了约50％,并消除了单模型常增益滤波的有偏性．
【基金】 国家自然科学基金
- 【会议录名称】 1998年中国控制会议论文集
- 【会议名称】1998年中国控制会议
- 【会议时间】1998-09
- 【会议地点】中国浙江宁波
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会