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捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析
【机构】 北京航空航天大学；
【摘要】 建立了捷联惯导系统动基座对准的误差模型,应用PWCS可观测性分析理论对捷联惯导系统动基座对准过程中的可观测性进行了研究。详细分析了载体的各种运动对系统可观测性的影响,并定性地得出了不同运动对系统可观测性的影响结果。这为研究捷联惯导系统的快速精确对准方法奠定了基础。
【基金】 国防科工委“九五”预研项目;中国博士后科学基金资助项目
- 【会议录名称】 1998年中国控制会议论文集
- 【会议名称】1998年中国控制会议
- 【会议时间】1998-09
- 【会议地点】中国浙江宁波
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会