仿射非线性系统神经网络控制问题的研究

【作者】 任雪梅； 黄鸿； 龚至豪；

【机构】 北京理工大学自动控制系；

【摘要】 本文主要讨论仿射非线性系统的神经网络自适应控制问题,首先提出了基于参考误差信号学习的投影算法来调节网络权值,这样可保证权值的有界性,同时又给出了特殊的加权调节规律可使控制器能够进行有效地工作。为了减小神经网络参数估计误差对跟踪误差的影响,文中提出了应用滑动控制的方法来解决这个问题。更多还原