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基于DRNN观测器的鲁棒输出反馈控制器设计
【机构】 东北大学自动化中心；
【摘要】 本文对一类不确定非线性系统基于DRNN观测器提出一种输出反馈控制。利用Lyapunov直接法,证明了输出反馈的半整体实用稳定行。所得结果取消了不确定性的输出匹配和线性增长条件。仿真证明本文方法的有效性。
- 【会议录名称】 1997年中国控制会议论文集
- 【会议名称】1997年中国控制会议
- 【会议时间】1997-08
- 【会议地点】中国江西庐山
- 【分类号】TP21
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会