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无零点对象的MRAC设计的一种改进方法
An Improved Method of MRACS Design for Zero-free Plant
【Author】 Li Huiguang Liu Jianming (Yanshan University,Qinhuangdao 066004)
【机构】 燕山大学电气工程学院；
【摘要】 本文利用李雅普诺夫稳定理论设计．对于无零点对象,通过对自适应系统结构的改进,而设计出不需要利用输出各阶导致或辅助信号的自适应系统。仿真结果证实了控制方案的有效性．
【Abstract】 Using Lyapunov design, through improving Structure of MRACS, this paper-makes a new MRACS that does not need output’ s derivatives of each order and auxiliary signal. The effectiveness of our proposed control plnn is confirmed by simulation.
【关键词】 自适应控制；
模型参考；
用李雅普诺夫稳定理论设计；
【Key words】 adaptive control； model-reference； using Lyapunov design.；
【Key words】 adaptive control； model-reference； using Lyapunov design.；
- 【会议录名称】 1997年中国控制会议论文集
- 【会议名称】1997年中国控制会议
- 【会议时间】1997-08
- 【会议地点】中国江西庐山
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会