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大型电机传动系统机电耦合振动非线性建模及其控制
【机构】 中国矿业大学自动化系；
【摘要】 现代电力传动是电力电子技术、计算机技术和电机控制理论相结合的综合性工程。电力电子装置具有离散采样和调制的非线性特性,电机传动系统具有非线性电磁特性及死区和齿隙非线性机械特性。这些非线性特性相互耦合作用, 会造成系统的振荡和振动．如炼钢转炉大型除尘风机振动,矿井主扇风机振动, 提升机械振动,减速机振动,大型发电机组振动,大型电机振动．这些振动不仅造成机械磨损,缩短装置使用寿命,而且影响生产能力和产品质量,更严重的会影响安全生产,可能会造成较大的经济损失．本文分析研究了大型电机传动系统非线性耦合振动的机理,建立了具有离散采样和调制非线性特性的电力电子装置逻辑开关模型,提出了用于此类振动控制的反振荡适应振动控制理论,并介绍此理论的应用结果．
【基金】 国家自然科学基金;博士点基金;江苏省教委“青蓝工程”基金资助
- 【会议录名称】 1997年中国控制会议论文集
- 【会议名称】1997年中国控制会议
- 【会议时间】1997-08
- 【会议地点】中国江西庐山
- 【分类号】TM921
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会