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线性时变不确定离散系统的输出反馈保成本控制
【机构】 浙江大学工业控制技术研究所；
【摘要】 本文重点研究了线性时变不确定离散系统的输出反馈保成本控制．得到的动态输出反馈补偿器不仅确保可以镇定被控对象,而且可以获得某些期望的性能指标．本文推导出动态输出反馈补偿器存在的充分条件,最后通过求解一个等价的线性时不变离散系统的标准H∞输出反馈控制问题构造出线性时变不确定离散系统的动态输出反馈补偿器的系统矩阵．
【基金】 国家自然科学基金青年基金资助项目(69604006)
- 【会议录名称】 1997年中国控制会议论文集
- 【会议名称】1997年中国控制会议
- 【会议时间】1997-08
- 【会议地点】中国江西庐山
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会