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鲁棒最优控制应用于三轴飞行仿真转台中的几点探索
【机构】 哈尔滨工业大学控制工程系； 哈尔滨工业大学金属材料与工艺系；
【摘要】 本文以HIT-3T2型三轴飞行仿真转台为背景用文[1]的LQL理论设计了鲁棒最优控制器。引进等价扰动信号估计参数摄动影响,给出基于闭环极点求状态加权阵Q的简便计算公式．仿真结果验证设计的有效性．
【基金】 国家自然科学基金 No．6947014资助
- 【会议录名称】 1996年中国控制会议论文集
- 【会议名称】1996年中国控制会议
- 【会议时间】1996-09
- 【会议地点】中国山东青岛
- 【分类号】TP273.1
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会