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具有最佳阶跃响应的电液位置伺服系统的研究与实现
【作者】 徐国华； 杨明； 李贻斌； 孔蕙； 樊炳辉； 陈水利；
【机构】 天津南开大学计算机与系统科学系； 山东济南山东矿业学院机器人研究中心；
【摘要】 本文介绍了利用压力反馈和阶跃响应最佳准则实现具有最佳阶跃响应的电液位置伺服系统的方法。这种设计方法具有快速、准确、简便、灵活的特点,用这种方法所设计的系统不但跟踪性能好,而且抗干扰能力强。
- 【会议录名称】 1996年中国控制会议论文集
- 【会议名称】1996年中国控制会议
- 【会议时间】1996-09
- 【会议地点】中国山东青岛
- 【分类号】TP273
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会