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一类平移式机器人的能观测性
【机构】 长春大学师范学院； 沈铁吉林运输职工大学； 东北师范大学数学系；
【摘要】 本文考察一类平移式机器人控制系统的能观测性。对末端具有负载的柔性机械臂,在适当的Hilbert空间中,建立了抽象发展方程模型,并运用泛函分析和算子半群方法,讨论了系统的可观测性问题,得到了几个有意义的结果。
- 【会议录名称】 1996年中国控制会议论文集
- 【会议名称】1996年中国控制会议
- 【会议时间】1996-09
- 【会议地点】中国山东青岛
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会