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非线性变结构解耦控制及其在飞行器姿态控制中的应用
【机构】 北京航空航天大学自动控制系；
【摘要】 本文讨论对一类非线性系统的变结构解耦控制问题。变结构解耦控制与输入输出线性化相结合得到的控制规律对模型的不确定有鲁棒性。本文讨论了在输入输出线性化促基础上一种滑模面的构造方法和解耦控制条件,并指出满足鲁棒指标的有关参数的选取规则。最后结合飞行器的姿态控制说明该方法的应用前景。
- 【会议录名称】 1996年中国控制会议论文集
- 【会议名称】1996年中国控制会议
- 【会议时间】1996-09
- 【会议地点】中国山东青岛
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会