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多变量时滞系统鲁棒设计方法

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【作者】 王祥忠薛福珍庞国仲

【机构】 中国科学技术大学自动化系

【摘要】 基于Smith预估的多变量时滞系统,鲁棒对角优势保证鲁棒稳定这个一般性结论,本文提出一种多变量时滞系统鲁棒设计方法。该方法具有计算量小、保守性少、控制器易于设计和工程实现、设计的控制系统允许参数变化范围大等优点,因而有较大的实际应用价值。用该方法实现了实际工业对象的鲁棒控制系统设计,取得了令人满意的结果。

  • 【会议录名称】 1996年中国控制会议论文集
  • 【会议名称】1996年中国控制会议
  • 【会议时间】1996-09
  • 【会议地点】中国山东青岛
  • 【分类号】TP13
  • 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会
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