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具有状态和控制滞后的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定控制
【机构】 浙江大学工业控制技术研究所；
【摘要】 本文针对状态和控制均存在滞后,同时具有未知且有界的时变不确定性的线性时滞系统,提出了一种无记忆的鲁棒镇定控制器设计算法。给出了闭环系统的二次稳定的充分条件,并提出了相应的鲁棒镇定控制器设计方法。
【基金】 国家自然科学基金资助项目
- 【会议录名称】 1996年中国控制会议论文集
- 【会议名称】1996年中国控制会议
- 【会议时间】1996-09
- 【会议地点】中国山东青岛
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会