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时滞系统滑动模控制的注记

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【作者】 岳东； 姜春利； 许世范；

【机构】 中国矿业大学信电学院；

【摘要】 对一类时滞系统,通过引入一补偿器,本文提出了新的切换函数设计方法．由于该补偿器系数阵可以适当造取,因此无需求解[1]中的特征矩阵方程,而且可以保证滑动模运动有良好品质．

【关键词】 时滞系统； 滑动模； 稳定性； 补偿器；
  • 【会议录名称】 1996年中国控制会议论文集
  • 【会议名称】1996年中国控制会议
  • 【会议时间】1996-09
  • 【会议地点】中国山东青岛
  • 【分类号】TP13
  • 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会
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