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δ算子的LQR设计及其在飞控系统中的应用
【机构】 北京航空航天大学三0五教研室；
【摘要】 本文证研了在相同指标要求下δ离散域的反馈控制应完全等同于Z域反馈控制, 导出了δ域最优解;证明了在相同加权下当采样周期T-0时δ域的最优增益趋近于连续域最优解,从而可以通过解连续域的Ricatti方程直接得到离散控制律,δ域的闭环特性比Z域更接近连续域的闭环特性。最后利用几种方法进行了飞控系统设计,将结果进行了比较,验证了上述结论及δ域LQR设计的有效性。
- 【会议录名称】 1995年中国控制会议论文集（下）
- 【会议名称】1995年中国控制会议
- 【会议时间】1995-10
- 【会议地点】中国安徽黄山
- 【分类号】TP273
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会