节点文献
柔性臂滑动模控制器设计中的鲁棒极点配置
【机构】 华南理工大学自动化系；
【摘要】 本文研究柔性臂滑动模控制器设计中的鲁棒极点配置问题。在非匹配条件下,给出了使滑动模当有关动力学参数未知时具有良好动态品质的极点配置方法及切换函数中有关系数的直接计算公式。所给方法同样适用于多杆柔性机械手臂。本文结果不仅解决了早期工作中提出的有关问题,而且使滑动模控制器的设计变得十分简便。
【基金】 国家自然科学基金;广东省科学基金资助项目
- 【会议录名称】 1995年中国控制会议论文集（下）
- 【会议名称】1995年中国控制会议
- 【会议时间】1995-10
- 【会议地点】中国安徽黄山
- 【分类号】TP273;TP241
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会