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弧焊机器人控制系统

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【作者】 马琛珏； 张自强； 钟竞；

【机构】 洛阳工学院电气系；

【摘要】 本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下,对弧焊机器人的控制系统进行设计与研究。

【关键词】 机器人； 单片机； 控制系统；
  • 【会议录名称】 1995年中国控制会议论文集（下）
  • 【会议名称】1995年中国控制会议
  • 【会议时间】1995-10
  • 【会议地点】中国安徽黄山
  • 【分类号】TP242
  • 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会
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