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智能多模态PID控制算法
【机构】 大连海事大学自动化研究所；
【摘要】 传统的PID调节主要针对偏差单变量进行一维思考。本文从计算机应用的角度对经典PID控制算法做了细致的剖析与变形处理,着重对偏差与偏差变化率进行二维思考,提出了智能多模态PID控制算法。改进的算法简单、实用,尤其对大滞后与大时间常数的系统,可显著改善动、静态特性。
- 【会议录名称】 1995年中国控制会议论文集（下）
- 【会议名称】1995年中国控制会议
- 【会议时间】1995-10
- 【会议地点】中国安徽黄山
- 【分类号】TP273.5
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会