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一类一阶仿射非线性系统的自适应控制方案设计
【机构】 浙江大学工业控制研究所；
【摘要】 本文针对一类一阶仿射非线性系统,通过构造一微分同胚变换,使系统的控制通道增益线性化,进而通过对未知参数的调节并构造控制律,给出其自适应控制方案设计．然后利用Lyapunov稳定性理论证明了收敛性,最后的仿真例子表明该算法是可行的．
【基金】 国家自然科学基金资助项目
- 【会议录名称】 1995年中国控制会议论文集（上）
- 【会议名称】1995年中国控制会议
- 【会议时间】1995-10
- 【会议地点】中国安徽黄山
- 【分类号】TP273.2
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会