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隐式极点配置自校正控制器

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【作者】 谢文翘； 汪细云；

【机构】 哈尔滨理工大学；

【摘要】 本文给出了一种隐式极点配置自校正控制器,它能消除稳态偏差且有抗可测干扰能力。当系统参数未知时,可直接辨识控制器参数,算法具有较好鲁棒性与实用性。

【关键词】 极点配置； 自校正控制； 参数辨识；
  • 【会议录名称】 1995年中国控制会议论文集（上）
  • 【会议名称】1995年中国控制会议
  • 【会议时间】1995-10
  • 【会议地点】中国安徽黄山
  • 【分类号】TP273
  • 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会
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