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交互式多模型滤波器及其并行实现研究
【机构】 西北工业大学自动控制系；
【摘要】 本文研究交互式多模型滤波器(IMMF)。IMMF对于动态模式具有随机突变的一类混合系统的估值具有良好的性能。本文首先给出IMMF的数学描述,揭示IMMF的机理特征,针对IMMF的结构特点,以PD-100多机处理系统为基础,研究了IMMF并行实现的处理器拓扑结构、IMMF任务划分、分配和IMMF并行映射实现,给出了IMMF并行实现算法。在PD-100 系统上的仿真表明,本文的并行算法具有加速比线性好,并行饱和度低和并行效率较高的特点,是IMMF实时实现的一种理想的并行处理方案。
【基金】 国家自然科学基金重点项目资助
- 【会议录名称】 1995年中国控制会议论文集（上）
- 【会议名称】1995年中国控制会议
- 【会议时间】1995-10
- 【会议地点】中国安徽黄山
- 【分类号】TN713
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会