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一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制

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【作者】 韩存武； 马晓军； 文传源；

【机构】 北京航空航天大学自控系；

【摘要】 本文针对一类非最小相位的非线性系统,提出了一种简单有效的直接自适应控制方法,并证明了所提方法的全局收敛性。由于直接辨识控制器的参数,该方法与间接方法相比可减少计算量。

【关键词】 非线性系统； 自适应控制； 非最小相位系统；
  • 【会议录名称】 1994年中国控制会议论文集
  • 【会议名称】1994年中国控制会议
  • 【会议时间】1994-08
  • 【会议地点】中国山西太原
  • 【分类号】TP273.2
  • 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会
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