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离散系统鲁棒H_∞模型匹配自适应控制

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【作者】 张汉全叶建军

【机构】 西南交通大学

【摘要】 本文以加权补灵敏度与加权模型匹配误差之和的H∞范数作为极小化指标,推出一种具有鲁棒性的H∞模型匹配自适应控制方法.仿真结果表明,这种自适应控制不但具有良好的模型匹配特性,且具有较强的鲁棒性.

  • 【会议录名称】 1994年中国控制会议论文集
  • 【会议名称】1994年中国控制会议
  • 【会议时间】1994-08
  • 【会议地点】中国山西太原
  • 【分类号】TP273.2
  • 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会
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