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控制系统的可靠镇定

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【作者】 陈祥杰； 王诗宓； 方崇智；

【机构】 清华大学自动化系；

【摘要】 控制系统的可靠镇定是容错控制系统设计的一个课题．本文针对控制器失效的容错控制问题,研究了控制器双冗余系统(CDRS)结构下的可靠镇定问题．推导并提出了一种简单的控制器分解设计方法．本文最后给出了设计步骤及设计示例．

【关键词】 可靠镇定； 控制器分解； 容错控制； 控制器双冗余系统；
  • 【会议录名称】 1994年中国控制会议论文集
  • 【会议名称】1994年中国控制会议
  • 【会议时间】1994-08
  • 【会议地点】中国山西太原
  • 【分类号】TP13
  • 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会
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