【作者】 王艳； 谢林柏； 胡维礼；

【Author】 WANG Yan~1 XIE Lin-bai~1 HU Wei-li~2 1.School of Communication and Control Engineering,Southern Yangtze University,Wuxi 214122,China; 2.School of Automation,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China.

【机构】 江南大学 通信与控制工程学院； 南京理工大学 自动化学院；

【摘要】 提出一种基于变采样周期的动态调度策略,通过实时调整控制系统的采样周期,以适应网络中信息流的变化,改善网络中时延、丢包等问题．采用动态调度策略的 NCS 为一个变采样周期系统,通过等效变换将时延和采样周期的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将 NCS 建模为一类具有参数不确定性的离散时间系统．给出了系统 D-稳定的控制器设计方法,实现了 NCS 的控制与调度协同设计．最后通过数值仿真验证了所提出方法的有效性．更多还原

【Abstract】 A dynamic scheduling strategy based on variable-period sampling is proposed.The sample periods of the control systems sharing network resource are adjusted online according to the current network running performance in order to reduce the probabilities of delay and data-packet dropout.The NCS scheduled by the dynamic scheduling method is a variable-period sampling system.By equivalent transformation,the NCS is modeled as a discrete time system with parametrical uncertainties.Then a state-feedback controller is designed to stabilize the NCS.Finally, simulation results show the effectiveness of the proposed approach.更多还原