【作者】 赵红玉； 杨鹏； 周颖； 李永富；

【Author】 ZHAO Hong-yu, YANG Peng, ZHOU Ying, LI Yong-fu (Departement of Automation, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China.

【机构】 河北工业大学电气与自动化系；

【摘要】 针对大惯性、非线性、大纯滞后、强干扰等特性的控制对象,采用固定参数的PID控制器难以取得满意控制效果的问题．借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用,提炼出其中的隐喻机制,结合常规PID控制,提出将免疫PID 控制策略应用于温度自动控制系统中．仿真研究表明,该方法的控制效果优于常规的PID控制,能适应对象参数的变化并表现出良好的控制品质,即使发生扰动时也具有较强的鲁棒性和自适应能力．更多还原

【Abstract】 The control subject has the characters such as, large-scale inertia, nonlinear,lagging, strong interference, so the PID control with fixed parameter can not be satisfied. Based on the immune feedback regulating law, abstracting its metaphor mechanism, a immune PID control is presented. Simulation results show that this method can adapt the changing of the parameters of the object and behave well control performance compared with PID control, and has strong robust-ness and self-adaptive ability even though there has disturbrance.更多还原