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基于半物理仿真平台多变量广义预测控制的研究

Study of Multi-variable Generlized Predictive Control Based on Semi-physical Simulation Platform

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【作者】 李永富杨鹏张燕赵红玉

【Author】 LI Yong-fu, YANG Peng, ZHANG Yan, ZHAO Hong-yu (Department of Automation, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China.

【机构】 河北工业大学电气与自动化学院

【摘要】 研究了多变量广义预测控制的实现问题,建立了基于Matlab半物理仿真平台的多变量广义预测控制系统.该系统分为上下两层:上层为计算机,负责多变量广义预测控制算法的实现;下层为一块数据采集卡PCI-6024E,由 Matlab驱动此数据采集卡实现数据采集和控制量的输出.应用此系统实现了多变量广义预测控制算法的实时控制, 实验结果证明了该系统的有效性.

【Abstract】 It researches on the realization of multi-variable generalized predictive control . For this purpose the system of multi-variable generalized predictive control system based on Matlab semi-physical simulation platform is constructed. It is divided into two layers. The upper layer is a computer for the realization of this algorithm and the lower one is a data acquisition board-PCI-6024E driven by Matlab for acquiring data and outputing the control value. Multi-variable generalized predictive control algorithm is applied into the system. The results of simulation prove that this system is effective.

  • 【会议录名称】 2006中国控制与决策学术年会论文集
  • 【会议名称】2006中国控制与决策学术年会
  • 【会议时间】2006-07
  • 【会议地点】中国天津
  • 【分类号】TP13
  • 【主办单位】《控制与决策》编辑委员会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会
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