节点文献
机器人液压伺服系统的变结构控制系统设计
【机构】 山东矿业学院机器人研究中心；
【摘要】 针对机器人的三阶位置伺服系统,设计了基于二次型最优指标的变结构控制算法,并通过参数选择和削弱抖振,使系统具有较好的动态性能和较强的抗干扰能力。
- 【会议录名称】 1997中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1997中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1997-05
- 【会议地点】中国江西庐山
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会