节点文献
一种机器人关节控制系统研究
【机构】 山东矿业学院机器人研究中心；
【摘要】 对喷浆机器人单关节的位置伺服系统的数学模型进行了较深入的探讨,求出了系统的传递函数,根据对被控系统的要求,采用 PID 控制策略。结果证明,该系统的各项性能指标完全符合设计要求。
【基金】 国家863计划资助项目
- 【会议录名称】 1997中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1997中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1997-05
- 【会议地点】中国江西庐山
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会