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基于模糊CMAC神经网络的自适应控制
【机构】 浙江大学工业控制技术研究所；
【摘要】 提出一种基于模糊 CMAC(小脑模型关节控制)神经网络的自适应控制算法,并利用 PID 思想改进 BP 算法,使学习速度提高,增加了实时性。仿真结果表明,该控制器是有效的。
- 【会议录名称】 1997中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1997中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1997-05
- 【会议地点】中国江西庐山
- 【分类号】TP273.2;TP183
- 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会