节点文献
车载GPS/DR组合导航系统的联合卡尔曼滤波算法
【机构】 东南大学仪器科学与工程系；
【摘要】 介绍了车载 GPS/DR 组合导航系统的设计,在建立系统的教学模型的基础上,给出了一种适用于多传感器系统的联合卡尔曼滤波算法。试验结果表明,该算法在容错、实时控制、数据处理速度等方面具有显著的优越性。
【基金】 中船总“八五”预研项目;江苏省应用基础研究资金项目
- 【会议录名称】 1997中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1997中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1997-05
- 【会议地点】中国江西庐山
- 【分类号】TN966
- 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会