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不确定线性系统的鲁棒D稳定化控制器设计
【机构】 浙江工业大学信息工程学院;
【摘要】 研究不确定线性系统的鲁棒 D 镇定问题。对具有结构和无结构的不确定性,提出了系统鲁棒 D 能镇定的充分条件,进而给出了相应的状态反馈鲁棒控制器的设计方法。最后给出了数值例子以说明本文提出的方法.
【基金】 浙江省自然科学基金
- 【会议录名称】 1997中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1997中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1997-05
- 【会议地点】中国江西庐山
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会