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变结构鲁棒自适应控制的在线实现
【机构】 北京航空航天大学第七研究室；
【摘要】 通过几个实例探讨了一类新的变结构鲁棒自适应控制的计算机在线实现,使得所设计的系统在被控对象含结构扰动的情况下,系统的跟踪误差仍能在有限时间收敛至零;并且可去掉参考模型为严格正实(SPR)函数的假设。
【基金】 国家自然科学基金资助课题
- 【会议录名称】 1997中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1997中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1997-05
- 【会议地点】中国江西庐山
- 【分类号】TP273.2
- 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会