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一种增强式学习算法及其在控制中的应用

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【作者】 王直杰方建安邵世煌

【机构】 中国纺织大学自动化与电子信息工程系

【摘要】 提出一种新的增强式学习算法——随机实值增强式学习算法(SRV),并将这种算法应用于倒立摆系统的学习控制。仿真结果表明SRV具有良好的在线学习性能。

【关键词】 倒立摆增强式学习算法仿真
  • 【会议录名称】 1996中国控制与决策学术年会论文集
  • 【会议名称】1996中国控制与决策学术年会
  • 【会议时间】1996-05
  • 【会议地点】中国山东济南
  • 【分类号】TP18
  • 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、山东省自动化学会
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