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非线性多变量系统的神经网络一步超前预测控制研究
【机构】 西安交通大学机械工程学院机械电子系；
【摘要】 针对非线性多变量系统提出了一种基于径向基函数(RBF)网络的一步超前预测控制算法。该方法只须采用一个建模网络,并且控制量的获取是通过由相应优化指标推出的算法迭代进行,算法简单,有较好的实时性。通过对高散非线性多变量系统的仿真表明该算法有较好的控制特性,从而证明了算法的有效性。
【基金】 国家自然科学基金资助
- 【会议录名称】 1996中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1996中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1996-05
- 【会议地点】中国山东济南
- 【分类号】TP183
- 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制分会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、山东省自动化学会