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多变量控制系统的实用设计法
【机构】 山东工业大学自动化工程系； 山东工业大学计算机工程系； 山东工业大学自动化二程系；
【摘要】 利用二次型性能指标,通过对系统前馈和输出反馈矩阵的设计使系统得到满意的静态和动态性能．当系统的参数随着环境或工况发生变化时,利用在线辨识,同样可以设计出自适应控制器．本文以直升飞机为例给出了控制器的设计方法及仿真结果．
- 【会议录名称】 1995中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1995中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1995-05
- 【会议地点】中国四川成都
- 【分类号】TP273
- 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、四川省自动化及仪器仪表学会