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不确定系统鲁棒镇定与扰动抑制的H_∞优化方法
【作者】 陈亚陵；
【机构】 厦门大学系统辩学系；
【摘要】 对于不确定系统同时具有鲁棒镇定与抗干扰能力的设计问题,采用完全状态反馈方法,统一归结为某个 H_∞次优设计问题．最后通过求解 Riccati 方程来实现具有上述两种性能的状态反馈控制器的设计．
【关键词】 不确定系统；
鲁棒镇定；
干扰；
H_∞优化法；
Riccati 方程；
【基金】 福建省自然科学基金;中科院自动化所开发实验室资助课题。
- 【会议录名称】 1995中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1995中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1995-05
- 【会议地点】中国四川成都
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、四川省自动化及仪器仪表学会