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伺服电机鲁棒抗扰控制器的1~1设计方法
【机构】 华中理工大学自动控制工程系；
【摘要】 描述了伺服电机控制系统的鲁棒抗扰问题,并基于1~1优化理论提出一种伺服电机鲁棒抗扰控制器的设计算法．给出一个设计算例及其仿真结果．表明采用该算法设计出来的控制器具有良好的鲁棒抗扰性能．
【基金】 国家自然科学基金资助课题
- 【会议录名称】 1995中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1995中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1995-05
- 【会议地点】中国四川成都
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、四川省自动化及仪器仪表学会