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完全分散Kalman滤波的平方根算法及其并行实现
【机构】 西安交通大学系统工程研究所；
【摘要】 基于 QR 分解提出一种新的完全分散 Kalman 滤波的平方根算法及并行实现的 sys- tolic 阵列结构。该算法不需一般分散滤波所需的中央处理器,仅由若干作用平等的局部处理器组成,算法具有很好的并行性和容错能力,不存在一般分散滤波具有的潜在计算瓶颈问题,此外,该算法有很好的数值稳定性．文中还对算法的 systolic 阵列结构做了分析和讨论．
【关键词】 Kalman 滤波；
并行算法；
systolic 阵列；
- 【会议录名称】 1995中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1995中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1995-05
- 【会议地点】中国四川成都
- 【分类号】TN966
- 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、四川省自动化及仪器仪表学会