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基于kohonen网络的汽车侧向控制系统
【机构】 北京理工大学车辆工程学院;
【摘要】 研究了一种基于 kohonen 网络的汽车侧向自适应控制方法,并证明了这种方法可以改善具有不确定性的汽车侧向控制系统的跟踪精度.
【关键词】 kohonen 网络;
汽车侧向控制;
自适应控制;
- 【会议录名称】 1995中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1995中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1995-05
- 【会议地点】中国四川成都
- 【分类号】TP273
- 【主办单位】《控制与决策》编委会、中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、四川省自动化及仪器仪表学会