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具结构阻尼的弹性机械臂系统的镇定
【作者】 侯学章；
【机构】 东北师范大学教学系；
【摘要】 本文考察一类具结构阻尼的弹性机械臂系统的镇定。为了抑制弹性臂的弯曲振动,我们给出一类控制,使整个闭环系统描述为一个适当的Hilbert空间中的抽象发展方程,并证明系统的解指数一致衰减到零,同时,保证弹性臂姿态到位。
- 【会议录名称】 1994中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1994中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1994-05
- 【会议地点】中国福建厦门
- 【分类号】TP241
- 【主办单位】中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、《控制与决策》编辑委员会、厦门大学