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基于神经网络非线性系统的辨识与控制
【机构】 北京航空航天大学第七研究室；
【摘要】 本文提出了由静态的前馈网络和稳定的滤波器构成的非线性系统的辨识模型,讨论了在神经网络模型误差存在的情况下,神经网络应用于辨识和控制过程中系统的稳定性问题。最后研究了在非线性系统的期望轨迹跟踪过程中,通过增加滑动控制来补偿神经网络的模型误差,从而达到提高系统跟踪性能的目的。
- 【会议录名称】 1994中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1994中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1994-05
- 【会议地点】中国福建厦门
- 【分类号】TP183
- 【主办单位】中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、《控制与决策》编辑委员会、厦门大学