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互联非线性系统的渐近镇定
【机构】 上海交通大学自控系；
【摘要】 本文研究控制系统x=f(x,y),y=u的渐近镇定问题,其中x∈Rn,y,u∈Rm,f(0,0)= 0．f在Rn+m的原点的某个邻域中光滑。本文证明:如果控制系统x=f(x,v)(v为控制变量)能用连续函数镇定,则原系统能用在(x,y)≠(0,0)处解析的函数渐近镇定。这是Tsinias在m=1时 C∞镇定的高维和解析推广。
【关键词】 非线性系统；
镇定；
控制Lyapunov函数；
【基金】 国家自然科学基金;浙江省自然科学基金资助
- 【会议录名称】 1994中国控制与决策学术年会论文集
- 【会议名称】1994中国控制与决策学术年会
- 【会议时间】1994-05
- 【会议地点】中国福建厦门
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国航空学会自动控制专业委员会、中国自动化学会应用专业委员会、中国运筹学会决策理论及应用专业委员会、《控制与决策》编辑委员会、厦门大学