有界干扰下时变动力学系统的自适应控制

【作者】 张志勇； 王诗宓； 方崇智； 康景利；

【机构】 清华大学自动化系； 北京理工大学一系；

【摘要】 本文针对空间飞行器一类复杂的时变动力学系统,将其等效为线性低阶时变模型,其未建模动态处理为有界干扰,提出了有界干扰下线性时变系统的快速辨识和自适应控制算法．快速辨识基于时变参数的多项式逼近,利用双重加权因子和协方差阵的重置,既保证了对有界干扰的不敏感性,又保证了对时变特性的快速跟踪性．控制律采用了柔化的期望输出,文中给出了参数辨识的收敛性和自适应控制系统的稳定性证明．对某飞行器的控制仿真试验表明。这种自适应控制所需量测量少,控制精度高,而且对飞行器气动参数的不确定性和风力干扰有较强的鲁棒性．更多还原