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鲁棒H_∞控制的一种代数方法
【机构】 华东工学院八系；
【摘要】 本文对于带有时变参数扰动的不确定线性系统,研究了其鲁棒H∞控制问题．文中引入了“一致界实”的概念．建立了一致界实引理,给出了不确定线性系线一致界实的充要条件．文中构造的状态反馈控制律不仅保证闭环系统的鲁棒稳定性而且满足给定的鲁棒干扰衰减指标．
【关键词】 H∞控制；
不确定系统；
一致界实；
状态反馈；
代数Riccati方程；
- 【会议录名称】 第三届全国控制与决策系统学术会议论文集
- 【会议名称】第三届全国控制与决策系统学术会议
- 【会议时间】1991-08
- 【会议地点】中国辽宁沈阳
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会经济与管理专业委员会、中国航空学会自动控制专业委员会、《控制与决策》编辑委员会、辽宁省自动化学会