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不确定性线性状态空间系统的结构奇异值综合
【机构】 上海交通大学自动控制系；
【摘要】 本文考虑结构不确定性线性多变量状态空间系统鲁棒控制问题．利用代数 Riccati算子的性质和对角尺度H∞综合μ方法二者结合．并经由状态反馈,推导给出了系统满足不确定性容忍的鲁棒稳定和性能的统一设计方法．控制律是基于全阶观察器,其增益矩阵由一代数Riccati方程计算,这样在不确定性允许集内,它保证了系统闭环稳定性和预先规定的结构奇异值界．
【关键词】 鲁棒控制；
μ综合；
代数Riccati方程；
H∞控制；
【基金】 本课题获国家自然科学基金资助
- 【会议录名称】 第三届全国控制与决策系统学术会议论文集
- 【会议名称】第三届全国控制与决策系统学术会议
- 【会议时间】1991-08
- 【会议地点】中国辽宁沈阳
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会经济与管理专业委员会、中国航空学会自动控制专业委员会、《控制与决策》编辑委员会、辽宁省自动化学会